你的北斗手机接收到信号后，再乘以光速，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间，再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航就能列出多个距离方程，系统现定何实 这样一来，你只能确定自己在一个球面上。为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。 第一步是测距。这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠 、同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求 。直接算出来的距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。